Nouvellement orpheline, Odyssée, une adolescente du Moyen Âge, décide de partir sur les routes. Elle y fait la rencontre de Bernie, fils de comédiens. Ensemble, ils traverseront pas moins de six siècles, côtoyant des personnages qui ont jalonné l’histoire des arts et de l’humanité, tels Leonard de Vinci, Diderot et Delacroix. Leur fascinant périple rapprochera les deux adolescents et une idylle verra le jour entre eux.
